Eixos de transmissão são exemplos característicos de componentes mecânicos submetidos à carregamentos combinados de torção e flexão. Nessas circunstâncias, considerando um eixo de secção circular maciça submetido a uma tensão normal de 120 ext{ MPa} conjuntamente como uma tensão tangencial de 140 ext{ MPa}, qual é o valor da tensão principal mínima?