Questão de Dinâmica

As barras ilustradas AB, BC e CD, são articuladas entre si. A barra AB gira no sentido horário com velocidade angular  ext{ω}_{AB} = 15 ext{ rad/s}. A velocidade angular da barra CD, em rad/s, é aproximadamente:

A
3,6
B
15,0
C
19,8
D
3,8
E
7,4

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