Suponha que você deve produzir um robô seguidor de linha, que deve ser capaz de identificar a cor da linha. Conforme a cor varia, a velocidade do robô também irá variar. Para esse robô, será necessário algum microcontrolador, como o Arduino, no qual é possível estabelecer as regras que esse robô deverá seguir. Além dos motores e do Arduino, quais componentes serão necessários para detectar a cor da linha, de forma que seja possível simular esse robô no Tinkercad?