Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.

II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.

III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.

IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.