O manguito rotador é um dos principais grupos estabilizadores do complexo articular do ombro. A lesão em dos seus tendões pode levar a incapacidade de elevar o braço e à perda da estabilidade articular. Dos 4 músculos que compõe o grupo, qual deles tem a inserção no tubérculo menor do úmero e tem a ação de rotação medial?