Questão de Automação

Considere o sistema realimentado da figura a seguir onde G(s) = \frac{1}{s^2}. Deseja-se projetar um controlador PD (K_P + sK_D) de modo que os polos de malha fechada do sistema sejam -2 \pm j. Os valores de K_P e K_D que satisfazem tal especificação são, respectivamente:

A
3 e 2
B
4 e 3
C
5 e 4
D
6 e 5

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