Considerando o trecho apresentado, é correto afirmar que:

I. As instruções de comutação simples operam saídas digitais e analógicas, uma por vez.

II. Nas instruções de comutação pulsada, o estado será alterado durante um período de tempo programado.

III. A função de espera tem a finalidade de interromper a execução do programa do robô.

IV. O acionamento de dispositivos externos e internos de robôs é efetuado a partir das saídas de controladores dos robôs.