A ergonomia é um fenômeno recente, pois até então o homem utilizava os instrumentos que suas habilidades permitissem e se sujeitava às condições existentes, adaptando-se o sucumbindo.

A essência ergonômica sempre esteve presente na medida que o ser humano sempre buscou adaptar seu meio para atender suas necessidades, a partir de suas medidas e habilidades.

Isso é uma meia verdade dado que o homem só desenvolveu habilidades de engenharia e fabricação em meados do século XVII, com a revolução industrial.

A busca em transformar seu meio, sempre foi uma obsessão do homem, contudo, devido a sua pouca habilidade, conhecimento e recursos, até poucos séculos atrás, foi possível apenas improvisar soluções com o que encontrasse a sua disposição.

Desde os primeiros agrupamentos nômades, o homem transforma a natureza a sua volta criando ferramentas para os mais diversos usos. No entanto, somente a partir da idade média desenvolveu a habilidade necessária para construir locais apropriados para suas atividades.