Questão de Automação
O LGR (Lugar Geométrico das Raízes) tem por objetivo representar graficamente o deslocamento dos polos de um determinado sistema quando sujeito a variação de um ou mais parâmetros. Com relação ao LGR é INCORRETO afirmar:
A
Se o LGR do sistema apresentar raízes sobre o eixo imaginário, o critério de Routh-Hurwitz não pode ser empregado para determinar a faixa de ganho do sistema.
B
o sentido dos ramos vão dos polos para os zeros.
C
o centroide do LGR é determinado com base no valor parte real dos polos e zeros da função de transferência do sistema em malha aberta e no número de polos e zeros.
D
o posicionamento dos polos de malha aberta não dependem do valor do ganho do sistema.
E
o número de ramos do LGR é igual a quantidade de raízes do denominador da função de transferência do sistema em malha fechada.
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