A teoria comportamental produziu as principais teorias da motivação, que influenciaram a teoria administrativa. As teorias de motivação apresentadas por Maslow e Herzberg são relativas e não absolutas. Pesquisas recentes apontam resultados que põem dúvidas à sua validade. Contudo, a contribuição das teorias de motivação para a TGA pode ser assim resumida:

• I. os indivíduos são portadores de necessidades e/ou motivos que podem ser arranjados em uma hierarquia, partindo das necessidades fisiológicas e de segurança e movendo-se até as necessidades de auto-realização.
• II. o comportamento humano é gerado por necessidades ou motivos.
• III. há um conflito entre os objetivos individuais e os objetivos organizacionais.
• IV. este conflito pode ser resolvido - não por técnicas de relações humanas, mas por mudanças no comportamento e na estrutura organizacional.
• V. a organização pode aumentar a satisfação das necessidades individuais e organizacionais através da formação de grupos de trabalho e participação das pessoas nas tomadas de decisões.