Sabemos que parte da energia disponível em um sistema disponível para a conversão eletromecânica de energia é transformada em calor, transformação essa irreversível e responsável pelo que chamamos de perdas. O estudo das perdas é de extrema importância, pois através do mesmo é possível determinar o rendimento de uma máquina e os custos da mesma na conversão de energia. As perdas provenientes de atritos em mancais e em contatos deslizantes, entre as escovas e comutadores, e entre escovas e coletores, são classificadas como: