Questão de Automação Industrial

Analisando qualitativamente o controle proporcional, podemos afirmar que quanto maior o valor de pK, temos:

A
Menor constante de tempo do sistema;
B
Resposta do sistema mais rápida;
C
Aumento do overshoot;
D
Menor erro de regime permanente;
E
Um controlador proporcional ajuda a diminuir o erro de regime permanente, no entanto, jamais consegue eliminá-lo.

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