Questão de Automação Industrial

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (International Federation of Robotics - IFR), diversas combinações de elementos (juntas e elos) são utilizadas.
Qual sistema de coordenadas é utilizado?

A
De coordenadas cartesianas;
B
De coordenadas cilíndricas;
C
De coordenadas esféricas;
D
De coordenadas horizontais;
E
De coordenadas verticais.

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