Além da estimulação a partir do ambiente externo, recebemos informações sensoriais de dentro do corpo: dos vasos sanguíneos, das vísceras, e das ações dos músculos esqueléticos sobre as articulações. Essas informações são utilizadas para regular a temperatura, a pressão sanguínea, a frequência cardíaca, a frequência da respiração, e os movimentos reflexos. As informações sensoriais aferidas do meio interno do corpo é função de qual sistema?