Questão de Automação

Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir, em relação ao controlador PID, e assinale a alternativa com a sequência correta:

  • ( ) Kp é chamado de ganho proporcional.
  • ( ) Td é chamado de tempo descritivo.
  • ( ) Ti é chamado de tempo integral.
  • ( ) Existem dois métodos de Ziegler-Nichols para determinação de Kp, Ti e Td.

A
F – F – V – F.
B
V – V – F – F.
C
V – V – V – F.
D
V – F – V – V.
E
F – F – F – V.

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U

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