A rotação nos motores de passo pode ser invertida alterando-se a sequência das fases do acionamento.

Não é possível inverter o sentido de rotação do motor.

Para aplicações de controle ou posicionamento, são usados somente servomotores.

Os motores de passo podem girar até uma posição definida e, também, sofrer interrupções e mudanças no sentido de rotação.

Os servomotores giram em um ângulo fixo a cada pulso de entrada.