Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta:

“Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples e limitados, como operações de pegar e largar em uma garra;

I. “Controle ponto a ponto” corresponde ao controle do deslocamento de uma articulação desde seu ponto inicial até seu ponto final, sem levar em consideração o percurso realizado;

II. No deslocamento de ponto a ponto, a trajetória tem sempre a tendência a realizar um percurso linear, já que é a menor distância entre dois pontos no espaço.