Os sensores de início e de final são do tipo digital, enquanto que a balança é analógica e corresponde à um elemento de saída do sistema de controle.

Os motores dos vagões são dispositivos de entrada e os sensores são dispositivos de saída, pois ao acionar um motor o mesmo apenas liga ou desliga.

Os motores dos vagões atuam de acordo com o comando de uma entidade de controle que relaciona dados de entrada enviados pelos sensores em condição de lógica "E" entre sua posição inicial e o peso informado pela balança.

Os motores dos vagões atuam de acordo com o comando de uma entidade de controle que relaciona dados de entrada enviados pelos sensores em condição de lógica OU entre sua posição inicial e o peso informado pela balança.

O retorno dos vagões depende unicamente de um botão retorno, que funciona independente para o vagão A e o vagão B.