A função horária da velocidade de um móvel é dada pela derivada da função horária da posição, ou seja, v = \frac{dr}{dt}. Suponha que o vetor posição de um móvel seja dado, em unidades do Sistema Internacional, por r(t) = (t^{3} - 3t + 2)\mathbf{i} + (e^{t} + 2)\mathbf{j} + (t + 4)\mathbf{k}. Determine a velocidade inicial desse móvel.