Um quadro triarticulado tem dois apoios fixos e um móvel.

Pórticos biapoiados possuem dois apoios de primeiro gênero e um de terceiro gênero.

Pórticos rolantes têm carga distribuída e estrutura projetada como estática.

Quadros engastados e livres são formados apenas por barras verticais.

Pórticos planos são isostáticos e podem ser biapoiados, engastados ou triarticulados.