Visam a compensar os efeitos das perdas, o desgaste que ocasiona diminuições sensório-motoras: auditivas, visuais, táteis e motoras, mas também a perda do controle dos esfíncteres, das propriedades da pele, com as consequências que isso arrasta para o assegurar das funções vitais.

Também chamados de “cuidados de relaxamento”, esses cuidados são conhecidos há séculos. Tomam, na maioria das vezes, a forma de massagem. Permitem o repouso, a libertação das tensões e, assim, apaziguam o que causa turbulência, o que está em desassossego.

Permitem a reaquisição de capacidades diminuídas ou transitoriamente perdidas (como após a hemiplegia, uma intervenção cirúrgica e o coma). Permitem também a aquisição de novas capacidades (como após uma traumatologia acidental).

Esses cuidados visam a substituir o que ainda não foi adquirido ou que só o foi parcialmente pelos recém-nascidos, pelos bebês e pelas crianças pequenas. Os cuidados que visam a compensar o que a criança ainda não é capaz de assegurar por si própria diminuem à medida do crescimento biológico e afetivo.