O penetrômetro é um instrumento que mede a força de compressão de uma haste sobre a polpa da fruta. Quanto maior a força de resistência à compressão, mais madura a fruta se encontra.

Outro método de avaliação do grau de maturação é o índice de amido, que indica o quanto de amido temos na fruta. Frutos maduros apresentam teores de amido maiores que frutos verdes.

O ar atmosférico nas câmaras de maturação deve conter a menor quantidade de oxigênio possível. Quando a concentração de oxigênio é aumentada, o amadurecimento do fruto é acelerado.

Outra forma de acompanhar o desenvolvimento da fruta é por meio da análise da acidez da fruta. O grau de acidez da fruta aumenta com o aumento da maturação em decorrência da diminuição de sólidos solúveis.

Gases ativadores da maturação, tais como etileno, podem ser fornecidos durante o armazenamento dos frutos, pois ativam as suas funções metabólicas e enzimáticas, promovendo a transformação da clorofila em carotenoides.