São classificadas em exteroceptivas e proprioceptivas. Sendo essa última relacionada com propriocepção profunda de tendões e ligamentos musculares e a outra sendo da pele, ou seja, superficial.

Dentro das vias exteroceptivas, encontramos as epicríticas e as protopáticas.

Exemplos de vias exteroceptivas protopáticas são as vias espino-talâmicas anterior e lateral.

Exemplo de via exteroceptiva é a do Grácil e do Cuneiforme, pois a informação exteroceptiva levada por ele é a cinestesia.

Exemplos de vias proprioceptivas inconscientes são as vias espino-cerebelares anterior e posterior.