Os ossos se formam por meio de dois principais processos de desenvolvimento: ossificação endocondral e ossificação intramembranosa. No processo de ossificação endocondral, a cartilagem é gradualmente substituída por tecido ósseo. Esse processo é especialmente observado em relação aos ossos longos, como o fêmur e o úmero. Por outro lado, na ossificação intramembranosa, o osso se forma diretamente a partir de tecido conjuntivo. Esse processo é mais proeminente em ossos planos, como os que compõem o crânio.