A sistematização do processo de negociação por meio de técnicas preestabelecidas aumenta a acurácia dos resultados; logo, o autor propõe cinco etapas a serem seguidas: • Preparar-se; • Planejar a negociação; • Organizar a reunião; • Conduzir a negociação; • Administrar a conclusão. Qual autor propõe estas etapas?