Dentro desse contexto, com base na configuração apresentada e nas informações expostas, acerca do circuito proposto, podemos afirmar que:

I. a tensão de saída é dada como ;

II. o sinal de tensão corresponde, na prática, ao erro do controlador;

III. ao calcularmos a tensão de saída do controlador, obtemos ;

IV. a saída do controlador é dada pelo sinal do erro E.

Está correto o que se afirma em: