A mobilização passiva é o conjunto de exercícios de amplitude de movimento (ADM) executados por terapeutas.
A respeito dos movimentos osteocinemáticos, pode-se afirmar que:

1. São executados quando uma articulação é movida dentro dos três planos cardinais cinesiológicos (coronal, sagital e transverso).
2. São movimentos de extensão, flexão, rotação, adução, abdução, pronação e supinação.
3. Podem ser executados passivamente pelo terapeuta ou ativamente pelo próprio paciente (quando não impossibilitado).
4. Podem ser avaliados com goniômetro (medida do ângulo articular), o qual possibilita verificar amplitude de movimento.