A partir da Ditadura Militar a Polícia Civil passou a exercer o policiamento ostensivo em conjunto com a Polícia Militar.

A investigação Policial realizada pela Polícia Civil é dirigida pela Autoridade Judicial com auxílio de seus agentes.

A polícia civil tem a missão primordial, dentre outras, de elaboração do Inquérito Policial, bem como fornecer as informações necessárias à instrução e julgamento dos processos.

A Polícia Judiciária, no Brasil, nasceu em 1988 com a Constituição Federal.

A Polícia Civil também é conhecida como Polícia administrativa ou de segurança, de caráter eminentemente preventivo, visa com seu papel ostensivo de atuação, de impedir a ocorrência de infrações.