Durante a fase colonial, houve fugas de escravos dos engenhos, a organizações de resistência como os tumultos e a formação, no sertão brasileiro, de mocambos que se transformaram em quilombos. Essa situação somente ocorreu no período de ocupação holandesa, pois a necessidade de manter os lucros e os gastos militares sobrecarregava os escravos. Tal situação determinou a ação dos latifundiários, no sentido de organizar expedições para o aprimoramento de indígenas.