Os neurônios podem ser classificados segundo a direção em que conduzem os impulsos nervosos. Alguns enviam informações do sistema nervoso periférico (SNP) para o sistema nervoso central (SNC), outros fazem o inverso. Esses neurônios são chamados de sensitivos (inputs), do SNP para o SNC, e motores (outputs), do SNC para o SNP; também denominados respectivamente de: