Algoritmos de planejamento de trajetória permitem que o robô encontre rotas eficientes, levando em consideração obstáculos e outras restrições do ambiente, resultando em um movimento mais ágil e seguro.
Em robótica de precisão, como a utilizada na cirurgia assistida por robôs, a questão do controle de movimento é crítica. Qual das seguintes abordagens é mais adequada para garantir a precisão e a segurança durante procedimentos cirúrgicos?
Controladores de movimento baseados em PID que não consideram a dinâmica do ambiente.
Sistemas de controle adaptativos que ajustam os parâmetros em tempo real com base nas condições do procedimento.
Utilização de um controle totalmente manual por parte do cirurgião sem assistência robótica.
Programação de movimentos fixos e rígidos sem feedback do cirurgião.
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