A trajetória linear é retilínea e a rotacional é curvilínea.

A trajetória linear acontece devido a uma translação do corpo enquanto a rotacional acontece quando as partes do corpo apresentam velocidades diferentes.

A trajetória rotacional acontece somente ao redor de um eixo enquanto a linear só pode ser curvilínea.

A trajetória linear pode ser retilínea e curvilínea, e a rotacional pode ser mista.

Trajetória linear só pode acontecer em uma linha reta e a rotacional acontece ao redor de um eixo.