Questão de Automação

A seguir temos alguns termos relativos a quantidades presentes em sistemas de controle. Os valores dessas quantidades geralmente são funções da variável independente tempo.
Completa corretamente a sequência a alternativa:

A
Variável (ou comando) de referência.
B
Variável controlada (ou regulada).
C
Variável de controle (ou manipulada).
D
Controlador (ou compensador).

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