Um sistema de soldagem robotizada oferece flexibilidade ao processo e apresenta outras vantagens em relação à soldagem manual. No entanto, o investimento inicial é elevado e em geral é justificado apenas se algumas condições forem satisfeitas. Entre os componentes básicos de um sistema de soldagem robotizada estão o robô, o sistema de controle, a fonte de energia para a soldagem e os equipamentos e acessórios para soldagem.

O texto acima lista alguns dos componentes básicos de um sistema de soldagem robotizada. Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a automação da soldagem, analise os componentes a seguir e associe-os com exemplos de características importantes de cada componente.

1. Robô.
2. Sistema de controle.
3. Fonte de energia para soldagem.
4. Equipamento e acessórios para soldagem a arco.

( ) Precisão da tocha de soldagem.

( ) Repetibilidade.

( ) Capacidade de iniciar o arco elétrico constantemente.

( ) Protocolos de comunicação.

Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: