Um corpo submerso na água está sujeito a duas forças opostas: gravidade e flutuabilidade. Se essas duas forças são iguais e/ou opostas, o corpo permanece em equilíbrio. Se essas duas forças são desiguais e desalinhadas, ocorrem movimentos rotacionais até que as duas forças se equilibrem novamente. Esse fenômeno é denominado: