Questão de Automação
O controle de um braço robótico é uma tarefa que envolve o gerenciamento de múltiplos graus de liberdade. Considerando um braço robótico que deve realizar uma tarefa de montagem com precisão, qual técnica de controle seria mais adequada para garantir a exatidão na posição final do end-effector?
A
Controle por impulso.
B
Controle por realimentação (feedback).
C
Controle por programação sequencial.
D
Controle por aproximação de ponto.
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