Questão de Inteligencia Artificial

Em sistemas de robótica móvel, a navegação é um aspecto crucial para a operação autônoma. Um dos métodos utilizados para navegação em ambientes desconhecidos é a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Qual das alternativas a seguir descreve corretamente a técnica SLAM?

A

Uma técnica que se baseia apenas em sensores de distância para mapear o ambiente.

B

Um algoritmo que permite ao robô mapear um ambiente enquanto se localiza dentro dele simultaneamente.

C

Um método que requer conhecimento prévio do ambiente antes de qualquer operação.

D

Uma abordagem que utiliza apenas dados visuais para navegação.

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U

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