Os controles feedback e feedforward são amplamente utilizados para o controle de plantas industriais. Sobre esse tema, analise as afirmacoes a seguir:

I. Os controles feedback e feedforward requerem uma variável medida.
II. A variável de processo a ser controlada é medida em controle feedback.
III. O controle feedforward pode ser perfeito na teoria desde que o controle possa agir na variável manipulada mesmo que a variável controlada permaneça igual ao seu valor desejado.
IV. O controle feedforward pode fornecer um controle perfeito, isto é, a saída pode ser mantida em seu valor desejado, mesmo com um modelo de processo imperfeito.
V. O controle feedback sempre agirá independentemente da precisão de qualquer modelo de processo que foi usado para projetá-lo e a fonte de perturbação.

Estão corretas apenas as afirmativas: