A velocidade diretriz é definida pela classe em que a nova rodovia fará parte, porém o relevo também é um fator decisivo. Analisando as sentenças a seguir:
I) A máxima velocidade diretriz utilizada para as rodovias no Brasil é de 100 km/h.
II) As velocidades diretrizes para projeto podem variar mesmo dentro de uma mesma Classe, pois um fator a ser considerado são o tipo de Relevo predominante.
III) As velocidades diretrizes utilizadas vão aumentando conforme aumenta a classe, sendo a menor velocidade para a Classe I e a maior velocidade utilizada para a Classe IV.
IV) Os tipos de relevos que são utilizados para categorizar as velocidades diretrizes são Plano, Ondulado e Montanhoso.