A polaridade oposta é o processo de converter as tensões e correntes CA do rotor de uma máquina CC em tensões e correntes CC em seus terminais.

As máquinas CC são também conhecidas como máquinas de comutação.

O uso de polos de comutação ou Interpolos é muito comum, porque corrigem os problemas de faiscamento das máquinas CC a um custo bem baixo.

A estrutura física da máquina consiste basicamente em duas partes: o estator ou parte estacionária e o rotor ou parte rotativa.

São geradores que convertem a energia mecânica em energia elétrica CC e motores que convertem a energia elétrica CC em energia mecânica.