é uma articulação sinovial esferóide

é formada pela grande cabeça do úmero e pela pequena cavidade glenóide

tem congruência sacrificada o que acaba gerando pequena mobilidade

a cabeça umeral tem uma superfície articular que é invariavelmente maior que a do segmento proximal (cavidade glenóide)

apresenta 3° de liberdade