As fibras pré-ganglionares sacrais saem pela raiz anterior dos nervos S2, S3 e S4 e, após um curto trajeto, abandonam estes nervos, dirigindo-se às vísceras pélvicas pelos nervos esplâncnicos pélvicos, que participam da formação de plexos viscerais naquela cavidade corporal

Os neurônios pós-ganglionares da divisão cranial do simpático encontram-se no tronco cefálico, em “núcleos” que dão origem a fibras nervosas que sairão pelos nervos espinhais oculomotor, facial, glossofaríngeo e vago

Já o nervo sacral se encarrega da inervação parassimpática das vísceras torácicas e estomacais, encerrando em si mesmo fibras pré-ganglionares, pois a sinapse com os neurônios pós-ganglionares será feita na pró- pria parede das vísceras, fato já mencionado.

O teleencefalo com os neurônios pré-ganglionares é feita na própria parede da víscera a ser inervada.

Os quatro primeiros inervarão estruturas sacrais situadas na cabeça, e as sinapses com os neurônios pós-ganglionares ocorrem em gânglios parassimpáticos que são visíveis macroscopicamente.