Questão 7/10 - Robótica

Os robôs industriais utilizam os sistemas de coordenadas para definir a orientação das ferramentas. Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas de orientação é correto afirmar:

I – O sistema eixo a eixo aciona cada eixo individualmente e é utilizado para grandes mudanças de posição.

II – O sistema world possui a origem no centro da base do robô. Esta referência é única e fixa.

III – O sistema base é posicionado fora do corpo do robô, e normalmente fica localizado na plataforma onde o trabalho é realizado.