As sondas moduladas são plataformas flutuantes, posicionadas na locação por tendões verticais fixados no fundo do mar por estacas. Possuem raio de ancoragem nulo, não possuem compensador de movimentos e são utilizadas como UEP's com os poços equipados com árvore de natal seca.

Com relação às sondas Semi- Submersíveis, são consideradas como plataformas estáveis, isto é, trabalha em condições de mar e tempo mais severos do que os navios. Além disso, podem ser ancoradas ou de posicionamento dinâmico (DP) e é necessário compensador de movimentos.

As plataformas auto-eleváveis (PAs) fornecem uma plataforma de perfuração fixa não afetada pelas condições de tempo, permitem posicionamento em áreas com restrições no fundo do mar, possui um baixo custo, perfura em lâmina d'água de até 100m e não é necessário compensador de movimentos.