I. DESENVOLVIDO POR JAMES MC MILLAN EM 1949 NA HALLIWICK ESCOLA PARA GAROTAS EM LONDRES COM A PROPOSTA INICIAL DE AUXILIAR PESSOAS COM PROBLEMAS FÍSICOS A SE TORNAREM MAIS INDEPENDENTES PARA NADAR. A ÊNFASE INICIAL DO MÉTODO ERA RECREACIONAL COM O OBJETIVO DE INDEPENDÊNCIA NA ÁGUA.

II. O TERMO AJUSTE MENTAL REFERE-SE A ADAPTAÇÃO AO MEIO LÍQUIDO DE FORMA QUE A CONFIANÇA NA ÁGUA POSSA SER ESTABELECIDA.

III. ROTAÇÃO VERTICAL É O MOVIMENTO EM TORNO DO EIXO TRANSVERSAL DO CORPO (DA POSIÇÃO DEITADA, PARA POSIÇÃO EM PÉ).