Questão de Automação
A respeito dos sistemas de controle, são feitas as seguintes afirmações:
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
- ( ) Nos controladores PI (proporcional – integrativo), a eliminação do erro em regime permanente ocorre pela ação proporcional (P).
- ( ) A ação integral em controladores PI pode continuar a integrar o erro, mesmo após a saída do controlador saturar, ou seja, a integral pode "carregar-se" demasiadamente.
- ( ) Nos controladores PD, os controladores proporcionais agem de acordo com a taxa de variação do sinal do erro atuante.
- ( ) Os controladores PD tendem a antecipar o comportamento do erro considerando a sua taxa de variação.
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