Questão de Automação
Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.
A
Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.
B
Dependendo do processo a ser controlado, o termo tem uma ação tal que permite reduzir ou eliminar, no sistema, erros em regime permanente.
C
Esse controlador é não-linear.
D
Esse controlador tem simplesmente uma ação proporcional.
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