A ação do controlador é corretiva. Não há correção quando se detecta o desvio entre a medição e o ponto de ajuste. Mesmo que a detecção do erro entre a medição e o ponto de ajuste seja rápida, a resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande por causa da grande inércia (capacidade e resistência) e tempo morto do processo. O atraso da resposta implica em mau controle, com produto fora da especificação.

A malha de controle tem tendência a entrar em oscilação. As oscilações, mesmo amortecidas, indicam a ocorrência de tentativa e erro. O controlador sempre mede uma variável na saída do processo e manipula uma variável na entrada. O controlador mede a demanda e atua no suprimento do processo.

O controlador só atua na variável manipulada quando for detectado o desvio na variável controlada, provocado pela alteração da carga.

Base matemática da ação corretiva da malha fechada com realimentação negativa é o erro existente entre a medição da variável e o valor ajustado de referência.

A saída do controlador é constante e diferente de zero quando o erro entre medição e ponto de ajuste for zero.