Questão de Automação
Quanto à estabilidade de um sistema de controle com realimentação em malha fechada, que funcione segundo uma lei de controle proporcional, integral e derivativa, pode-se afirmar que o referido sistema é estável somente se:
A
Todas as raízes da equação característica do sistema de controle estiverem em um círculo de raio unitário no plano complexo.
B
Todas as raízes da equação característica do sistema de controle forem puramente reais.
C
A parte real de todas as raízes da equação característica do sistema de controle forem negativas;
D
Todos os polos e todos os zeros do sistema tiverem parte real negativa.
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