Na idade moderna persistiram punições atrozes, como ir remar em galeras, ser mutilado e torturado, de mil maneiras. No final da Idade Moderna, e como produto das ideias humanistas e iluministas, surge uma coleção de princípios orientadores para a construção de leis que, defendam a dignidade humana e impedem às autoridades utilizarem essas formas de punição e execução.

Duas Legislações atuais, influenciadas por esses documentos são: